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XY-SR130码垛机器人

  • 最小订货量: 1 件
  • 供货能力: 30 件 / 天
  • 港口: 上海
  • 交货: 30工作日
  • 包装: 出口木箱
产品详情

技术指标 

项目 Item

规格 Specification

型号 Type

130码垛机 Stacking Robot 130

轴数 Controlled axis

4轴 4 axes(A、B、C、D)

安装方式 Installation

落地式 Floor mount

动作范围

Motion 

Range

 

 

A(前后)

1300mm

B(上下)

2000mm

C(左右)

330°

D(抓手)

330°

承载能力(含手抓)

Max. load Capacity

120kg

动作能力

Handing Capacity

1500次/小时

驱动方式

Drive method

AC伺服电机驱动

Electric Servo drive by AC servo motor

位置精度

Repeatability

±0.5 mm

机器功率

Power Consumption

4 KW

本体重量 Weight

800kg

功能特点:

结构简单、故障率低、易维修保养;

节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;

安全性高,可连续长时间稳定作业。


适用领域:

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装(可根据用户定制非标准抓手)

灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。


运动角度:

码垛机器人主体示意图:

新建位图图像.jpg

A轴:半径轴 B轴:上下轴 C轴:本体旋转轴 D轴:抓手旋转轴

码垛垛型: 

 

l  包装线能力:机器人码垛能力不小于1500次/小时;

l  垛型:甲方提供几种垛型,乙方预先写好程序,安装时调试好;后续可根据需要增加,最多99种跺型

l  示教器具备手动和点动功能;

l  抓手具有动作检测功能;

l  配备输送计数、输垛记数功能。





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